O Grupo de Danças Gaúchas de Salão Querência Amiga surgiu com a idéia de mostrar a dança gaúcha em especial à dança de salão do Rio Grande do Sul, estilizando, floreando e interpretando suas letras. Fundou-se em 21 de abril de 2005 com apenas oito casais.
Com o tempo, deu-se a oportunidade de entrada de novos integrantes, transformando-se em um grupo de danças atualmente com quinze casais.
O Grupo tem a frente o diretor e coreógrafo Cristian Fabiano Macedo Rosa, também Marinêz Macedo Rosa e Maíra Macedo Rosa.
Aos poucos estão conquistando seu espaço. Reconhecimento do trabalho sério que fazem, levando a arte da dança gaúcha a todas as pessoas. É dada a oportunidade, valorizando estes dançarinos. Mostram que na vida, têm que ter responsabilidade, comprometimento, disciplina, respeito, humildade, "FORÇA, UNIÃO E AMIZADE"(lema do grupo).